该文主要讨论SBE 37一SI MicroCAT温盐深传感器的数据采集.它能精确测量海水的温度、电导率、压力、深度、盐度、声速、密度等状态参数,能很好地满足潜水器导航控制的要求.但由于其数据的输出格式与导航设备的格式有差异,无法直接与导航系统直接交换数据,因此需要设计数据采集电路接口,使其能和导航系统实现数据交换.

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势,该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统,并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。

设计了一款由透明壳体、推进器、进排水装置、应急气囊、电源模块、传感器和控制系统组成的潜水器,可实现载人潜水观光功能,具有全通透、体积小、质量轻、价格低和稳定性高等特点,可广泛应用于海底观光、海洋生物实验、江河湖泊浅水巡检、狭窄水域监测等领域。

浮力调节系统是潜水器的重要组成部分，用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力，确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。该文介绍了潜水器浮力调节系统的发展现状及其工作原理和实现方式，完成了一种海水液压浮力调节系统的设计及核心部件的研制，并对该系统进行了模拟试验研究。

在潜水器收放过程中，要求收放绞车具有恒张力控制功能，减小由于波浪起伏对潜水器的冲击、本文根据液压系统的流量连续性方程，建立恒张力收放绞车泵控液压马达系统的数学模型，并对该系统进行了仿真分析，仿真结果表明：该系统能够满足实际的作业工况，且具有良好的动态和稳态工作性能。仿真结果为收放系统的设计提供了依据

海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题，其直接以海水作为介质，在海洋环境条件下具有独特的使用优势，因而在海洋工程（特别是潜水器）领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生艇以及常压潜水装具上的海水液压技术应用实例进行了概述，并开展了总结和分析。最后还对潜水器中海水液压技术的发展进行了展望。

采用模块化与集成化的设计方法，介绍了潜水器吊放回收装置液压系统的工作原理和设计过程，分析了同步回路和刹车回路，创新性地探讨了风浪补偿回路。该文对于吊放回收装置液压系统的设计具有一定的参考价值。

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势，该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统，并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。