复杂的作业环境和艰巨的作业任务使液压驱动型四足机器人对其伺服系统的精度、速度和力量均比一般机器人在普通情况下有更高的要求;为掌握液压驱动型四足机器人在多种路况下行走时各液压缸的受力情况以及液压系统内流量、压力的变化情况,需要对其虚拟样机进行机械动力系统和液压伺服系统的联合仿真,定性分析电液伺服系统位置、速度等被控对象的特性,并分析PID控制器在四足机器人伺服控制方面的特性与不足;针对传统控制算法在四足机器人控制存在的短板问题,设计了一种非对称前馈补偿模糊自适应PID算法,并利用物理样机进行了实际验证;实验结果为四足机器人电液伺服控制系统硬件、软件和控制算法的设计与优化指明了方向,还为研究四足机器人平稳步态控制策略提供了决策依据和数据支持。

文章对液气减速顶对车辆的制动作用进行了研究，结合仿真结果，提出了制动这一概念，用以描述减速顶对辆的制动综合效果，以期人们从减少回程功的角度得以提高高减速顶的制动效率。文中正，反行程仿真计算结果与现场实验十分吻合，说明数学模型是足够精确的。

风机在工程中有广泛的应用,风机吸风口的位置布置对其管道阻力有重要影响。现以某1000MW火电机组管道中相对布置的两台风机为对象,采用计算流体动力学的数值模拟方法对吸风口相对布置造成的气流干扰情况和其管道系统阻力进行数值计算和分析。通过分析数值模拟计算结果,得到相对距离大小与管道阻力大小的关系,给出了吸风口相对距离的合理区间。