提出了一种基于AD9273的高集成度超声相控阵检测系统设计方案。在传统超声相控阵检测系统的基础上，利用新型高集成度芯片AD9273和HV748完成32通道高压发射电路和接收采集电路设计；采用FPGA子系统结合ARM平台的方式构成系统数字信号处理的核心；采用数字正交包络检波技术完成接收波束成形。系统满足探伤的实时、高速的要求。系统在小型化和数字化方面有显著提高，可为便携式超声相控阵检测系统设计奠定基础。

对于厚径比〉0.2的厚壁钢管，无法同时实现纯横波探伤与内壁探伤。为此，通过对厚壁钢管探伤原理的分析，计算得出了横、纵波同时探伤时纵波与内壁相切以及横波与内壁相切时的超声波入射角表达式，以及四种规格钢管所对应的水中的声程及焦距。由此实现了同时利用纵、横波对厚壁钢管的探伤。基于理论分析，设计了厚壁钢管自动探伤系统，实现了厚壁钢管的快速自动化探伤。

浮力调节系统是潜水器的重要组成部分，用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力，确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。该文介绍了潜水器浮力调节系统的发展现状及其工作原理和实现方式，完成了一种海水液压浮力调节系统的设计及核心部件的研制，并对该系统进行了模拟试验研究。