介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统分析了系统设计的几大难点并提出了几点解决措施.

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路，分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点，展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。

介绍了深海载人潜水器压载水箱注排水系统的历史发展，分析了世界上深海载人潜水器中典型的几种压载水箱注排水系统的特点，并提出了系统的设计难点和相应的解决措施，最后展望了将来压载水箱注排水系统的发展趋势。

开展了深海水银释放阀的结构设计和计算分析，介绍了其陆上和模拟深海环境试验的情况，最后还进行了设计和试验总结。

介绍了深海液压系统的一些特点,分析了设计中需要考虑的一些问题,并展望了将来深海液压系统的发展趋势.