提出一种基于水银电容式加速度传感器的接口电路。从根本上解决加速度传感器在大冲击或恶劣环境下的测量数据难采集的问题。在此接口电路中,采用MS3110芯片对设计加工的电容式加速度计进行测试,通过单片机写入程序来控制该芯片,调节内部各参数,使MS3110工作在线性度和灵敏度最佳状态。实验结果表明,此接口电路具有很高的稳定性、灵敏度和线性度。该测量电路主要包括硬件设计和软件设计。该电路能够高精度测量微小电容,有很好的应用前景。

探索一种基于新原理的加速度计,从根本上解决加速度计在弹性结构设计方面高灵敏度和抗高过载之间存在的矛盾;利用微滴水银作为对加速度敏感的弹性电极与硅片上电极构成电容式硅微加速度计,并可利用MEMS工艺来实现;通过建模仿真,水银电容加速度计的灵敏度要高于传统的MEMS电容加速度计;这种加速度计具有结构简单、对硅微加工工艺要求低、易于实现三维加速度测量的突出优点;对于冲击环境下的惯性测量有不可替代的作用.

开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究,静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的,并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路，分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点，展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。

开展了深海水银释放阀的结构设计和计算分析，介绍了其陆上和模拟深海环境试验的情况，最后还进行了设计和试验总结。

开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究，静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的，并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。