随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机+可编程控制器+液压控制系统”组成分布式控制系统,既实现多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动系统的各项性能指标。

为了满足500,m口径球面射电望远镜（FAST）工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求，对FAST用液压促动器进行了研究，将灰色预测模型应用到传统 PID 控制中，提出一种新型的步长调整机制，在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的同时，很好地解决了传统 PID 控制策略下难以获得理想跟踪精度的问题．通过与传统PID控制策略进行仿真和实验对比，结果表明，变步长灰色预测PID控制策略提高了促动器的速度跟踪精度和位置跟踪精度，速度跟踪误差由0.100,mm/s减小到0.048,mm/s，位置跟踪误差由1.5,mm减小到0.2,mm，可满足FAST工程主动反射面索网节点位置控制精度和响应速度的要求．

根据筒阀的作用及其机构特点，提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式，即机械同步与电气液压同步的基础上，提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理，具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块；电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等。该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用，其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求。

针对500 m口径球面射电望远镜（FAST）工程需求,介绍了一种自带动力源的液压促动器,阐述了其工作原理和集成化的结构,分析了该促动器在主动反射面系统中具体功能的实现过程。对其在正常工作状态下的换源和扫描跟踪性能进行了实验,结果表明液压促动器的动态性能和控制精度满足在FAST工程的要求,具有良好的实用性。

针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上即分散布置集中操作同步升降、平移实时监控和智能化管理从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以“IPC＋PLC”为硬件控制平台力、位混合控制的分布式控制系统（DCS）其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.

针对电液比例压力控制系统的特点，即非线性、动态不确定性等，提出了一种灰色预测模糊控制算法。该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息，仅根据系统实际输出的离散值，利用灰色预测模型，实时进行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入，由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制．该算法自适应性强，计算简单，适合工程应用．在多缸液压同步系统中，压力控制的稳态误差小于3％，表明了该算法的有效性．

以天津大学研制的南沙电站水轮机筒阀液压控制系统为对象，重点对水轮机筒阀启闭速度控制、多接力器同步控制的模块如控制阀组、液压分流马达组成的分流模块和配油模块等进行了介绍，并研究了水轮机简阀在不同工况下控制系统的工作原理。通过在云南红河南沙水电站的实际应用，表明了该控制系统的各项功能和性能指标均满足设计要求。

随着桥梁改造工程的增多，桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题，研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机＋可编程控制器＋液压控制系统”组成分布式控制系统，既实现多液压缸载荷不均衡同步升降，又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用，验证了该动系统的各项性能指标。