开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究,静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的,并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统,该系统由深潜电机驱动,压力10～14MPa,输出流量30L/min,设计工作深度4000m,该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前,该系统已交付现场使用,试验表明,该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。

某船采用燃气轮机/柴油机交替运行的双轴双桨柴燃联合动力装置。燃气轮机输入端在两调距桨轴内侧,齿轮箱的前端。巡航柴油机输入端在两调距内侧,齿轮箱后端。齿轮箱输出的功率通过轴系传到调距桨上,其输出端设有主推力轴承,用来承受螺旋桨推力。液压动力头是齿轮箱液压海水系统的重要设备,该动力头是斜轴式定量动力头,在压力油的推动下使其轴转动,带动海水泵工作。

本文阐述了海水液压介质的特点及海水液压系统的发展现状，对海水液压系统应用于潜艇必须解决的问题进行了探讨。

深海蕴藏着丰富的资源,载人潜水器是深海开发的重要工具.“蛟龙号”是目前世界上同类产品中工作深度最大的深海载人潜水器,液压系统是“蛟龙号”载人潜水器上重要的动力源.该研究在对液压系统的需求和工况进行分析的基础上,给出了“蛟龙号”液压系统参数、油路、线路等配置,并进行了液压油的合理选取.介绍了液压系统在7000 m深海超高压低温环境下的工作情况,最后对载人潜水器液压系统的发展作了展望.

阐述了海水液压介质的特点及海水液压系统的发展现状，对海水液压系统应用于潜艇必须解决的问题进行了探讨。

介绍了深海液压系统的一些特点,分析了设计中需要考虑的一些问题,并展望了将来深海液压系统的发展趋势.

分析了在深海工具中以海水为压力介质的液压系统与传统的油压系统相比所具有的突出优越性，并介绍了深海液压系统在国内外的研究发展现状及其当前急需解决的几个关键技术难题和未来发展前景。

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统，该系统由深潜电机驱动，压力10—14MPa，输出流量30L／min，设计工作深度4000m，该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前，该系统已交付现场使用，试验表明，该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。

开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究，静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的，并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。