从对现代化大型系列越野轮胎起重机的运动性能、起重性能和附加的要求出发,针对小型和大型两种起重机进行分析,给出主控制和回转机构控制的控制方案及发展趋势。

将液压静压系统应用于工程机械的行走传动系统,便于对行走系统进行控制和调节,同时可以提高工程机械的功率范围。利用静压传动的优点,通过相应的控制和调节能够与具体的机器的功率曲线进行最佳的匹配。

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行试验研究,针对提出的再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动进行实验,得出有益的结论,并进行比较。

针对防爆环境下高效液压气动装置的主传动和控制策略进行阐述,设计出螺杆式空压机储气罐的主传动装置、空气压力控制系统和压缩机温度控制系统,从而实现无电状态下的控制方法。

分析了影响二次调节静液传动系统在城市公交车辆驱动中节能效果的因素，在此基础上，提出了对这种系统进行扭矩控制、功率控制和转速控制3种能量回收方案，并给出了能量回收控制系统方框图，得到一些有参考价值的结论。

对基于二次调节技术的工程机械(或公共汽车)中的发动机工况以及液压系统工作油泵的工况进行系统的分析,并研究二者之间参数的匹配关系,得出了一些有益的结论.

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行研究,提出再生制动系统的要求及再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动中二次元件工作状态、制动的特点及能量回收效率进行分析和仿真,并得出有益的结论。

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行试验研究，针对提出的再生制动方式，对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动进行实验，得出有益的结论，并进行比较。