二次调节静液传动混合动力系统再生制动试验研究

　　１　恒扭矩控制制动惯性能回收实验

　　在系 统 压 力 为６ ＭＰａ，蓄 能 器 充 气 压 力 为５．５ＭＰａ，容积为１６Ｌ，加载二次元件的加载扭矩为８．８Ｎ·ｍ，负 载 盘 及 二 次 元 件 总 的 转 动 惯 量 为１．９６ｋｇ·ｍ２的条件下，采用单神经元自适应ＰＩＤ对主动二次元件进行转速、恒扭矩控制，在模拟实验台上进行恒扭矩控制回收车辆惯性能实验。根据实验结果，所得转速与时间的关系如图１所示。图中曲线１代表制动扭矩为２３．５Ｎ·ｍ的实验曲线，曲线２代表制动扭矩为１１．７５·ｍ的实验曲线。以２３．５Ｎ·ｍ的扭矩制动，制动时间约３ｓ，由实验数据 计 算 得 能 量 回 收 效 率 为６６．６５％；而 以１１．７５Ｎ·ｍ的扭矩制动，制动时间约６ｓ，由实验数据计算得能量回收效率为５９．３６％。由实验曲线可知，采用恒扭矩制动可以控制制动扭矩的大小和制动时间的长短。

　　通过模拟实验可以得出以下结论：

　　１）制动扭矩越大，车辆的速度下降越快，制动持续时间越短，由于道路阻力的大小恒定，因此，消耗在克服阻力上的能量越少，回收的能量越多，能量回收效率越高。

　　２）恒扭矩制动直接控制制动扭矩，因此，制动安全可靠，且恒扭矩制动车辆可以最大制动力制动或防抱死制动。

　　２　 恒功率控制制动惯性能回收实验

　　在系 统 压 力 为６ ＭＰａ，蓄 能 器 充 气 压 力 为５．５ＭＰａ，容积为１６Ｌ，负载扭矩为８．８Ｎ·ｍ，负载盘及二次元件总的转动惯量为１．９６ｋｇ·ｍ２的条件下，采用单神经元自适应ＰＩＤ进行转速和恒功率控制，加载二次元件恒扭矩加载，模拟道路阻力，进行恒功率控制制动能量回收实验。所得实验曲线如图２所示，图中曲线１代表制动功率为２．９４ｋＷ的实验曲线，曲线２代表制动功率为２．３５ｋＷ的实验曲线。

　　由实验数据的处理结果可知，制动功率为２．９４ｋＷ时，能量回收效率为３８．８３％；当制动功率为２．３５ｋＷ时，能量回收效率为３４．５８％。由实验曲线图２（ｂ）可以看出，制动初期，制动扭矩缓慢上升；到制动后期，迅速增大，车辆停止时达到最大值；此外在回收能量的过程中，回收的功率值保持恒定。

　　通过实验和分析，可以得出以下结论：

　　１）恒功率制动间接控制制动扭矩，因此，可以通过调节制动功率值，改变制动的时间长短，从而改变能量回收效率。