混合动力电动汽车（HEV）作为一种最有可能代替传统汽车的新型汽车，能提高燃油经济性并降低污染排放。然而，HEV的驱动系统设计及控制比起传统汽车要复杂得多。为达到节油减排的目的，提出了一种关于HEV驱动系统的系统设计理论并且探究其动力系统控制策略。然后，介绍了某公司生产的混联式混合动力城市客车的动力系统参数。最后，以该混合动力客车验证了该设计模式下的驾驶性能。

由于液压挖掘机用量大、油耗高、排放差，其节能和排放问题已受到业界的广泛关注。为了降低液压挖掘机的燃油消耗，提高尾气排放质量，在现有的常规液压挖掘机系统的基础上引入了混合动力技术和多泵多回路驱动等节能措施，设计了多种节能方案；针对各种方案利用MATLAB系统建立了相应的整机仿真模型，在一个标准挖掘周期内对燃油发动机的油耗和装机功率等关键参数进行了仿真计算。研究结果表明，采用混合动力驱动可以保证燃油发动机工作在高效区内，使燃油燃烧充分，提高了其燃油利用率，降低了排放；但单纯地采用混合动力驱动，由于能量转化环节多、损耗大，致使节能效果不明显；多泵多回路系统可以有效地降低液压系统的压力补偿损失，提高液压系统的工作效率；两种节能方案相互结合，可以获得较好的节能效果和排放质量。...

提出了一种基于分速汇矩式液压机械传动的车用功率分流式液压混合动力传动形式。分析了不同工作模式的功率流及工作机理。该方案综合了串并联液压混合动力传动的优点，极大提高了车辆的燃油经济性和动力性，具有广阔发展前景。

为了分析液驱混合动力车辆的动态特性并优化液压系统的主要设计参数，建立了液压系统双向变量马达、液压蓄能器及其它主要元件的数学模型，定义了气囊式液压蓄能器的多变指数和气体体积变化率之间的关系。完成了液压系统动态仿真计算，采用BCS-GEAR算法和开关状态来解决仿真过程中出现的不稳定现象。对所得的仿真计算结果进行了分析。在相同的初始条件和控制方法下，在自行研制的实验装置上进行了验证性实验。对负载转速响应和液压系统压力进行比较，仿真结果与实验结果相吻合，证明了系统模型和仿真算法的正确性。

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型运用最优控制原理设计了最优控制器并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量加快了系统响应时间使系统具有良好的动态性能。

针对轮毂液压混合动力重型商用车功能特点,提出了基于前轮轮毂液压泵/马达差动制动的主动防侧翻控制算法。首先,建立重型车辆线性二自由度模型,根据线性二次型最优控制原理设计主动防侧翻控制器,并决策最优横摆力矩;其次,结合轮毂液压混合动力系统特点,利用安装于车辆前轮的二次元件液压泵/马达再生制动实现前轮主动制动,并设计液压泵/马达再生制动转矩前馈＋反馈控制器;最后,利用TruckSim与AMESim仿真软件分别建立整车模型以及液压系统模型,并基于MATLAB/Simulink建立主动防侧翻控制算法,通过MATLAB/Simulink、Trucksim和AMESim三软件搭建联合仿真平台,选取阶跃转向和鱼钩转向两种典型转向工况进行仿真验证。结果表明,所提出的主动防侧翻控制算法能够有效提高车辆侧倾稳定性,且利用前轮轮毂液压泵/马达实现主动制动时可以有效回收部分制动能量,提...

液压混合动力技术能够改善车辆燃油经济性，减少汽车尾气排放，具有重要的工程应用价值。研究了输出耦合功率分流传动系统的工作模式、功率流特性及其控制策略，并以此为基础，进一步分析了输出耦合功率分流液压混合动力传动系统的结构、工作模式，并提出了针对该系统的控制策略。为输出耦合功率分流液压混合动力技术的进一步研究提供了依据。

轮边液压混合动力车的车轮同步性分析对车辆的转向性能和平稳性有十分重要的意义，通过不同的驱动方案对两轮驱动和四轮驱动进行理论分析，得出控制车轮同步性的控制策略，用AMESim对其进行仿真。结果表明只要排量比大于负载比就可实现车轮的同步运动，通过改变排量比能使车轮适应更加复杂的工况。

分析了具有超级电容和节能闭环液压系统的混合动力液压挖掘机的各种结构对发动机转速和超级电容电压的稳定性等进行了研究。根据仿真结果得出如下结论：节能闭环液压系统是混合动力液压挖掘机的关键利用2个超级电容能获得更好的发动机转速稳定效果。研究结果证明采用具有超级电容和节能闭环液压系统的混合动力液压挖掘机的油耗比传统液压挖掘机能减少60%左右。

针对单蓄能器液压混合动力汽车能量回收率与制动性能不能兼顾的问题提出基于复合蓄能器的液压混合动力汽车新构型。文中使用的是30 L和10 L蓄能器组成的复合蓄能器利用蓄能器容积越大储存能量越多及小蓄能器内压力建立较快的特点对传统液压混合动力汽车进行改进保持蓄能器总体积不变使用AMESim-Simulink软件搭建基于复合蓄能器的液压混合动力汽车模型分别分析在同样的制动工况下可再生制动转矩与机械制动转矩的分配情况、蓄能器内压力的变化情况及制动能量回收率。分析结果表明：基于复合蓄能器的液压混合动力汽车在制动过程中可以通过切换大、小蓄能器的工作时机兼顾能量回收率和制动性能。