针对轮毂液压混动商用车行驶安全问题,提出了基于零力矩点预警的防侧翻控制方法。防侧翻系统控制器根据商用车运行状态参数,实时计算下一时刻车辆零力矩点,以此来预测可能发生侧翻的时间。当商用车侧翻预警时间小于门限值时,商用车防侧翻控制策略介入防止发生侧翻。防侧翻策略中的横摆力矩由神经网络PID算法计算得到,通过差动制动的方式控制车轮制动,以此达到阻止车辆侧翻的目的。针对所提控制策略,采用了TruckSim、AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的方式进行验证,选取方向盘阶跃转向作为验证工况,仿真结果表明,所提出的防侧翻控制策略能够有效提高商用车稳定性。

针对轮毂液压混合动力重型商用车功能特点,提出了基于前轮轮毂液压泵/马达差动制动的主动防侧翻控制算法。首先,建立重型车辆线性二自由度模型,根据线性二次型最优控制原理设计主动防侧翻控制器,并决策最优横摆力矩;其次,结合轮毂液压混合动力系统特点,利用安装于车辆前轮的二次元件液压泵/马达再生制动实现前轮主动制动,并设计液压泵/马达再生制动转矩前馈＋反馈控制器;最后,利用TruckSim与AMESim仿真软件分别建立整车模型以及液压系统模型,并基于MATLAB/Simulink建立主动防侧翻控制算法,通过MATLAB/Simulink、Trucksim和AMESim三软件搭建联合仿真平台,选取阶跃转向和鱼钩转向两种典型转向工况进行仿真验证。结果表明,所提出的主动防侧翻控制算法能够有效提高车辆侧倾稳定性,且利用前轮轮毂液压泵/马达实现主动制动时可以有效回收部分制动能量,提...