针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调递减的线性压力,以降低系统能耗;在起竖终了阶段采用恒定低压,以保持起竖稳定,从而实现系统供油压力与起竖负载的近似匹配,降低系统能耗。针对供油压力切换可能导致起竖过程振动和不稳定的问题,通过建立液压系统数学模型,提出了鲁棒切换控制策略。仿真和实验结果均表明,起竖过程平稳,无振动和超调现象,油液温度比直接采用节流控制降低约40℃,表明该系统及其鲁棒切换控制策略能有效降低起竖过程的能量损失。

压机(图1)是液压系统在机器上最古老的应用领域.在人们对机器的不断要求中机器变得复杂了强壮了同时也趋于智能化.压机也不例外对其液压系统也由当初简单追求压制力和速度逐渐趋向于要求高效率、节能而且对压制产品的精度有了近乎苛刻的要求从要求几毫米到0.01 mm甚至更高这就意味着要求压机的液压系统能提供所希望的速度控制、位置控制、同步控制、压力控制、力控制、平行度控制、动作平缓切换控制等而且要求节能.

介绍了一种新型的数控压力机液压驱动系统,该系统采用快速开关阀作先导阀控制逻辑阀进行大流量快速切换控制,使液压缸高速往复运动,从而实现数控压力机滑块与模具的快速驱动.改进后的系统结构简单,成本低,其技术水平达到了国外同类产品的水平.

针对车辆减少能量消耗与提高抗侧倾能力需求,提出了一种主/被动可切换的液压互联悬架抗侧倾控制方法。基于9自由度车辆动力学模型,考虑蓄能器、液压缸、液压泵三者之间耦合的体积-流量-压力特性,建立液压互联悬架主动控制时域模型;结合＂车身侧倾角-车身侧倾角速度＂相平面法及车辆侧向加速度,得到车辆侧倾稳定域,并提出液压互联悬架系统侧倾稳定性控制介入与退出判据;在此基础上,采用Backstepping非线性控制算法设计主动液压互联抗侧倾控制器。最后,分析并改进侧倾稳定性评价指标,通过在MATLAB/Simulink环境下进行高速双移线、鱼钩试验等极端工况数值仿真,验证所提出的液压互联悬架主/被动切换控制系统能在减少能量消耗的情况下能否提高车辆抗侧翻的能力。研究结果表明：所提出的控制系统能有效提高车辆抗侧翻能力;当车辆侧倾状态超出设定