结构动力学涉及很多抽象的力学模型和概念,数学理论要求较高,特别是多自由度体系。文章总结了如何针对工程实际问题,通过理解问题、分析问题和解决问题,提高结构动力学学习效果。为使抽象力学模型的物理意义及其工程应用更为直观,将两类重要的工程问题：动力测量和桥梁减震简化为两自由度体系。讨论多自由度体系中刚度和阻尼的作用。详细讨论了动力测量中的增加刚度和减震中降低刚度以及阻尼对减震的影响的全局和局部效应。

对某大型液压挖掘机的动力系统建立了力学模型,并就动力系统不同的安装布置方案做了分析计算,证明了新安装布置方案的优越性,为实际应用提供了理论依据。

在声学风洞配套直升机旋翼气动噪声试验台是开展直升机噪声机理和降噪措施研究的重要基础。动力系统作为试验台的关键子系统,主要由120 kW永磁交流伺服电机及相应的冷却装置、变频驱动装置、监控系统等组成。其中高功率密度电机设计、驱动选型及转速精确控制、安全监控设计等是动力系统研制中的若干关键技术。上述技术的解决,使系统具备了调速范围宽、转速精度高、运行安全可靠等特性,达到了研制目的。

随着我国经济高速发展,超大型挖掘机的需求越来越大,对超大型挖掘的开发设计也被提上的日程。而随着吨位越来越大,单个发动机功率逐渐满足不了使用要求。虽然可以开发更大功率的发动机,和适配的主泵、多路阀,但开发费用高,开发周期也会很长,短期内得不到市场验证,稳定性不能保证。所以在超大挖上使用双发动机是必然的过程,这里对双发动机上车整体布置的几种方案进行阐述和讨论,给出一种更合理的布置方案。

混合动力电动汽车（HEV）作为一种最有可能代替传统汽车的新型汽车，能提高燃油经济性并降低污染排放。然而，HEV的驱动系统设计及控制比起传统汽车要复杂得多。为达到节油减排的目的，提出了一种关于HEV驱动系统的系统设计理论并且探究其动力系统控制策略。然后，介绍了某公司生产的混联式混合动力城市客车的动力系统参数。最后，以该混合动力客车验证了该设计模式下的驾驶性能。

纯电动汽车整车正向设计过程中对动力系统的参数匹配直接影响汽车的动力性能与经济性,将加速时间、最大爬坡度、最高时速、单位里程消耗电能指标、续航里程等作为优化目标,综合考虑电动机、控制器、变速器等多个参数,结合纯电动汽车仿真软件ADVISOR进行计算优化,从而选择出适合企业实际需求的动力系统方案。

对动力系统用两级先导式电磁阀进行了动力学分析。建立了基于电磁阀阀芯振动与流体流动相耦合的系统动力学模型。模型充分考虑了阀芯自激振动,阀内各腔以及阀前后管路内压力变化。分析了不同工作条件下阀芯的稳定性,研究了工作压力、工作流量对电磁阀动力学特性的影响。

随着经济的发展环境问题日益突出水环境保护问题也越来越受到人们的关注.水面漂浮物的污染已逐步威胁到市民的饮水、环境卫生及市容因此清扫水面垃圾成为重要的水环境保护措施.

针对传统水下液压工具体积大、效率低的问题,采用直驱容积控制（Direct Drive Volume Control,DDVC）技术自主研究设计一套满足潜水员水下作业环境需求的新型动力驱动系统。介绍了基于DDVC的新型水下液压工具的工作原理,提出了具备压力补偿功能的油罐和无动力式补油液压集成块的整体结构设计方案,构建了整套系统的数学模型,并分析了该系统稳定性,最后,通过仿真分析验证了所提出的系统能够满足水下液压工具的实际需求。

液压挖掘机作为矿山采掘、建筑施工、交通运输等工程建设的重要机械设备,提升经济性、环保性及动力性等,有利于促进工程建设的顺利开展,并能节约能源和推动社会可持续发展。