本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。

对轴向柱塞泵滑靴润滑油膜的动态规律进行了数学建模，给出了缸体旋转一周，滑靴润滑油膜随缸体转角的变化．分析了滑靴润滑油膜与缸体转速及柱塞腔压力之间的变化规律．仿真结果表明：由转速所带来的动压效应对滑靴润滑油膜厚度影响较大．而离心力则显著影响滑靴的倾斜姿态，在离心力的倾覆力矩作用下，滑靴将沿径向向外倾斜，并且随着转速的提高倾斜程度加剧．

以车用液压泵马达实验台恒温油源系统为研究对象建立了该系统基于AMEsim的各主要部件模型采用模块化结构的方法构成系统;为满足系统高供油流量和高温度控制精度的要求本文采用了双区域PID调节的控制策略对系统的动态响应进行了仿真分析。仿真结果表明所建模型具有较高的精度双区域PID调节控制策略有较强的实用性为恒温油源系统的设计提供了理论依据。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器，对其无级调速特性进行了分析。在MSC．Easy5中建立了液压机械无级传动系统的计算机仿真模型。提出液压机械无级变速器的传动比控制策略。仿真研究结果表明，该设计方案能够满足车辆动力性能所要求的技术指标。为液压机械无级变速器的工程应用提供了重要的理论参考。

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统具有无级调速、高效率的特性是大功率车辆较理想的传动形式.本文介绍了等差式液压机械无级传动的基本原理探讨了各个组成机构的关系;采用优化理论对行星排参数、传动比参数进行了优化设计.计算结果表明本文所采用的优化算法具有较大的实际应用价值.

为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性，建立了液压机械无级变速器的调速模型，并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时问以及调节时间的影响，揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分析与试验结果表明：增大油液黏度或者减小输出轴负载惯量，将使响应速度变快，超调量增大；减小液压路工作容积，将使响应速度变快，超调量减小。因此，减小液压路的工作容积是提高系统综合性能的最好方法。

提出了一种基于分速汇矩式液压机械传动的车用功率分流式液压混合动力传动形式。分析了不同工作模式的功率流及工作机理。该方案综合了串并联液压混合动力传动的优点，极大提高了车辆的燃油经济性和动力性，具有广阔发展前景。

提出了一种由双行星排组成的新型两段式液压机械传动方案。基于某车型参数,分析了传动系统的速比特性、力矩特性,以及平稳换段条件和系统功率流状态。通过分析研究表明该系统具有较宽的调速范围和较高液压功率放大系数,并且具有方便回收制动能量的潜在优势,在民用车和农用领域均具有广阔的发展前途。

在轴向压力线性分布的条件下,建立了配流副的流场模型,同时建立了配流轴支承系统在突变载荷下的动态仿真模型,在此基础上对球塞式液压泵配流轴的平衡特性进行了研究。结果表明配流轴支承系统具有压力反馈的闭环调节作用,配流轴在压力反馈作用下恢复到偏心率为0的平衡状态,且没有超调量。为高效球塞式液压泵配流副的设计提供了理论依据,同时为高功率密度球塞式液压元件的深入研究打下了基础。

速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构研究换段时各执行元件的转速关系提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图分析得到控制器的传递函数给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验试验结果表明：通过对液压机械无级变速器实施速比控制能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差跟踪斜坡速比时存在稳态误差。