回顾了球塞泵的发展历史和国内外研究现状介绍了球塞泵的3种基本结构(单轨偏心式、双轨偏心式和椭圆轨道式)、工作原理以及各自的优缺点阐述了球塞泵在结构上和性能上的独特性和优越性.球塞泵是具有尺寸小、结构紧凑、可靠性高、功率密度高、易实现排量变化、易实现大排量高转速、耐高温、可适用于大功率和恶劣工况的液压元件文章分析了球塞泵制造过程中存在的技术难点和解决措施指出该项研究对填补我国球塞泵产品空白、提高我国液压技术总体水平具有重大价值和深远意义.

胀圈旋转密封是湿式离合器配油装置中的关键部件，为了对其进行深入研究，专门设计了试验装置。采用小型电涡流位移传感器，实现了胀圈旋转密封工作状态下密封环运动状态的连续动态测量。对密封油压变化工况下密封环的运动状态进行了试验测量，实验结果证明了测试方法和试验装置的有效性，为胀圈旋转密封的研究提供了先进的试验手段。

阐述了液压机械无级变速器速比跟踪系统的试验方案及各组成模块；提出了用液压次级试验台的二次元件模拟发动机特性的方法；在此基础上，对发动机目标转速与变速器负载转矩变化情况下的速比跟踪系统进行了试验。结果表明：液压机械无级变速器通过对目标速比的跟踪控制可以实现对发动机工作转速的调节，使其工作于目标转速上。

推导了变粘度条件下球活塞与缸筒偏心时，球活塞式液压泵球塞副泄漏量的计算公式，并将此结果与假定油液粘度为常数时的结果进行了对比，得出了球塞副的泄漏流量不仅与球活塞与旋转缸体缸筒间隙、工作油液的压力以及缸体转速有关，而且还与油液的粘温系数、粘压系数、密度和比热容等有关的结论，分析了上述各因素对球塞副泄漏量的影响。为设计高效球活塞式液压泵提供了理论依据，同时为高功率密度球活塞式液压元件的深入研究打下了基础。

在轴向压力线性分布的条件下,建立了配流副的流场模型,同时建立了配流轴支承系统在突变载荷下的动态仿真模型,在此基础上对球塞式液压泵配流轴的平衡特性进行了研究。结果表明配流轴支承系统具有压力反馈的闭环调节作用,配流轴在压力反馈作用下恢复到偏心率为0的平衡状态,且没有超调量。为高效球塞式液压泵配流副的设计提供了理论依据,同时为高功率密度球塞式液压元件的深入研究打下了基础。

通过推导球活塞式液压泵球塞副的流场的Navier-Stokes方程,并求出该方程的解析解,得到了在球活塞和缸体同心时,球塞副流场中的速度和压力分布及其泄漏量的计算公式.分析了各种重要因素如球活塞与旋转缸体缸筒间隙、工作油液的压力以及缸体转速等对球塞副泄漏量的影响.为高效率球活塞式液压泵的设计提供了理论依据,同时为高功率密度球活塞式液压元件的深入研究及其研制奠定了基础.

建立了球塞式液压泵球塞副流场的数学模型，利用MATLAB对其流动特性进行了仿真。分析了工作油液的压力、温度以及球塞直径等主要因素对球塞副流场流动特性的影响。得出了球塞副的压差功率损失占总功率损失绝大部分的结论。