针对当前玉米脱粒机液压传动速度控制过程中忽视其实时状态反馈,导致玉米脱粒机在外界干扰情况下存在传动加速控制能力下降的问题,提出一种基于状态反馈的玉米脱粒机液压传动速度控制方法。首先,构建玉米脱粒机液压传动模型,对脱粒机的液压传动速度进行测算;然后,设计模糊PID控制器,根据状态反馈增量信息输出控制值调整液压传动速度;最后,构建脱粒机运行观测器,设计脱粒机液压传动状态反馈模块,实现玉米脱粒机液压传动速度控制。实验结果表明:此方法可有效提升玉米脱粒机液压传动速度控制过程的抗干扰能力,提高玉米脱粒机传动加速控制能力。

从对现代化大型系列越野轮胎起重机的运动性能、起重性能和附加的要求出发,针对小型和大型两种起重机进行分析,给出主控制和回转机构控制的控制方案及发展趋势。

将液压静压系统应用于工程机械的行走传动系统,便于对行走系统进行控制和调节,同时可以提高工程机械的功率范围。利用静压传动的优点,通过相应的控制和调节能够与具体的机器的功率曲线进行最佳的匹配。

介绍了W4－60型挖掘机液压系统故障诊断专家系统构建方法，用系统故障因果图逻辑表达式正逆判断法可获得较准确的故障分析。

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行试验研究,针对提出的再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动进行实验,得出有益的结论,并进行比较。

针对防爆环境下高效液压气动装置的主传动和控制策略进行阐述,设计出螺杆式空压机储气罐的主传动装置、空气压力控制系统和压缩机温度控制系统,从而实现无电状态下的控制方法。

为分析在不同载荷下的磁流变缓速器工作性能,设计了能实施不同载荷的加载装置,加载装置采用行星轮系结构,具有空载启动,工作中变载,加载角不受限等工作特性。对所设计的加载装置进行稳定性试验和静态加载试验,对试验过程及数据进行分析研究,结果表明,文中设计的磁流变缓速器加载装置完全能满足加载要求。

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行研究,提出再生制动系统的要求及再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动中二次元件工作状态、制动的特点及能量回收效率进行分析和仿真,并得出有益的结论。

应用模糊逻辑诊断方法对液压系统的故障进行了诊断，同时针对传统模糊逻辑算子的缺陷，提出一个新的模糊逻辑算子——模糊加权综合算子。

针对液压阀控系统负载的不确定性和扰动性，建立液压阀控系统的数学模型，设计出前馈和自调整因子模糊控制相结合的控制方法，同时分析模糊控制器的控制机理，给出自调整因子模糊控制器的基本结构，在 MAT‐LAB／SIMULINK环境下进行仿真验证。仿真结果表明这种控制方法能有效地提高控制系统的控制性能，自调整因子模糊控制和前馈控制环节的结合在液压阀控伺服系统的控制中具有很好的控制效果。