针对液压阀控系统负载的不确定性和扰动性，建立液压阀控系统的数学模型，设计出前馈和自调整因子模糊控制相结合的控制方法，同时分析模糊控制器的控制机理，给出自调整因子模糊控制器的基本结构，在 MAT‐LAB／SIMULINK环境下进行仿真验证。仿真结果表明这种控制方法能有效地提高控制系统的控制性能，自调整因子模糊控制和前馈控制环节的结合在液压阀控伺服系统的控制中具有很好的控制效果。