为了实现机械化作业替代人工作业,保证热水器产品堆放整齐与安全,文中采用机械夹持装置替代人工作业,机械夹持板夹具能自动完成夹紧和松开产品,确保产品移动过程不跌落。采用机械搬运机构替代人工搬运,设备由机械臂和转动盘组成,设备具备三维(X向、Y向、Z向)自动往复移动和位置校正功能,具备300°往复自动旋转和角度微调功能。坐标式码垛设备实现自动搬运和自动码垛作业,达到节省人工、产品堆放合规、提高仓储量的效果,避免产品搬运中跌落和报废,降低了制造成本。