针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题设计了一种新型多自由度组合液压缸.该组合液压缸可以实现直线运动、旋转运动和旋转直线复合运动3种运动形式技术性能完善、控制简单、安装方便不仅能够满足机床螺旋夹紧机构的需要而且为其他多自由度传动产品的设计提供了一种研发思路.