由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模型与全驱模型;然后,基于辨识模型采用递推最小二乘算法对子系统的未知参数进行辨识;进而,针对建立的全驱同步系统模型,设计了参数化控制器,从而达到闭环系统稳定,以及两侧子系统的同步.最后,仿真结果表明了同步控制方案的有效性.

介绍一种新型活塞裙部型面检测仪机械结构和电路系统的设计方案.仪器用于测量活塞3个断面的大径尺寸,根据测量结果打印相应字样,并具有微机控制、中文显示、数据处理和故障诊断功能.

本文介绍了激光读出头的工作原理．提出了一种采用激光读出头、运用光电方式对转轴扭矩进行测量的原理。通过间接测量转轴的扭转角，从而得到转轴的扭矩值。既能进行静态测量，又能进行动态测量，使扭矩的测量得到进一步的完善。

本文对即将提交国际法制计量大会通过的非自动衡器技术法规R76的主要增加内容——模块及其兼容性检查做出分析说明，以求促进该方面与衡器产品的国际评价标准接轨。

斗轮堆取料机作为现代工业中的一种重要设备,其应用范围还是非常广泛的。我国的基础产业中的很多产业都有应用。例如发电行业、港口行业、冶金行业、化工行业和水泥行业都有不同程度的应用。斗轮堆取料机的主要作用就是实现物料的连续装卸。作为大型的重型设备,斗轮堆取料机有两个非常主要的特点第一个特点是设备的外形较为庞大;第二个特点是设备在工作的状态下,工作载荷会随时发生变化。要想有效的实现这两个特点,斗轮堆取料机的俯仰运动就显得尤为关键、设备的俯仰运动对于设备的整体平衡是非常关键的。一旦俯仰部分的设计或者选型出现失误,就会导致设备的整体稳定性差,严重的有可能导致斗轮堆取料机的整体颠覆。本文主要是针对斗轮堆取料机的俯仰驱动部分做出相应的阐述和分析,同时对两种俯仰驱动做出比较,希望可以为斗...

随着国内应用型高校教学改革的兴起,液压与气压传动教学面临着学时少、教学设计不合理、教学手段不够新颖、教学内容不够精炼等难题,鉴于此,本文提出了以信息化平台为桥梁,整合课程内容体系,精炼教学内容;以工程项目为培养载体,输出培养应用型工程师的特色实践教学体系,并进行了项目化教学对比实验,结果显示,经过项目化教学班级的总体教学效果优于没有进行项目化教学班级.

为了评估液压系统的工作状态,提出了基于Stribeck摩擦模型的劣化程度评估方法。通过机理解析建立液压缸动力学模型,将实际系统可测量位移数据以及利用位移信号差分处理得到速度信号和加速度信号作为系统输入,其他测量数据和已知参数组成系统输出,设计双时间尺度最小二乘法辨识未知参数。将辨识的摩擦系数用于刻画Stribeck曲线,通过比较不同时间段的Stribeck曲线建立劣化指标,并分析相应缸体劣化程度。通过数值仿真验证理论的合理性和有效性。

针对目前某企业轴类零件人工测量精度较低的问题,提出一种非接触激光三点法测量方法,建立了数学模型,设计了数据采集系统和数据实时系统,该方法能分离出圆度误差和回转误差,提高了测量精度。并且通过案例验证了方案的可行性,为轴类零件径向圆跳动误差研究提供了参考。

根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。

液压传动技术是机械工程专业必修的专业课程。针对当前职业院校液压传动技术教学存在的问题，笔者提出从企业的典型任务出发，将教学主体由教师转向学生，多学科理论和实践统筹结合的一体化教学的看法。