随着科学技术的不断发展,智能化的生产工具不断应用到现代工业之中,其中机械手作为一种可以实现自动化定位控制和编程操作的多功能机器,在国内外工业自动化控制领域占据重要地位。机械手的驱动控制方式主要包括液压传动、气压传动以及电气传动,随着控制领域传感器技术、气动技术和计算机技术的不断成熟发展,气动技术以其控制简便、反应灵敏和造价经济等优点。本文中对基于PLC的气动机械手控制系统进行研究,以求不断推动气动机械手控制系统在各领域的广泛应用。

随着国内应用型高校教学改革的兴起,液压与气压传动教学面临着学时少、教学设计不合理、教学手段不够新颖、教学内容不够精炼等难题,鉴于此,本文提出了以信息化平台为桥梁,整合课程内容体系,精炼教学内容;以工程项目为培养载体,输出培养应用型工程师的特色实践教学体系,并进行了项目化教学对比实验,结果显示,经过项目化教学班级的总体教学效果优于没有进行项目化教学班级.