通过分析弧齿锥齿轮加工原理、机床的结构和运动关系，对普通机械式铣齿机进行了二轴国产数控系统改造。完成了数控系统的可编程控制器PLC的二次开发，通过可编程控制器实现了液压系统手动与自动控制，重新设计了工作台液压进给系统；开发了弧齿锥齿轮数控加工的交互界面，最后进行了切齿试验。

介绍了液压支架的基本形式,阐述了选型的基本依据和原则,即根据顶底板性质、煤层条件、煤层倾角及瓦斯涌出量等进行选型。