为了提高齿轮箱低频振动信号准确表征其运行状态和高频振动信号表征故障特征的效果,通过对小波原理及小波基优化理论进行分析,选取适用于处理齿轮箱振动信号的小波基进行小波变换,将均方根误差及信噪比作为除噪性能的评价标准,获取最优小波基。基于小波变换对振动信号多层分解的特性,将最优小波基运用其中,分别重构出近似齿轮箱运动状态的低频信号,以及能够表征故障细节特征的高频信号。实验结果表明最优小波基的应用有利于提高齿轮箱低频信号表征其运行状态频率的准确率和高频信号细节特征提取的效果,为工程实际中齿轮箱的故障诊断提供了理论基础。

针对传统齿轮箱振动有线监测系统的不足,设计了一款基于ZigBee协议的无线传感器节点。节点以低功耗的STM32单片机为核心,内置Contex-M3核。选取MEMS加速度传感器采集振动信号,使用LTC4070芯片管理电源电路,选用大容量SD卡作为数据缓存区。为了提高程序运作效率,引入RT-Thread操作系统。采用ZigBee和GPRS混合型无线通讯方式。重点介绍了基于齿轮箱振动的无线监测节点的原理与特点,以及节点主要模块的软硬件系统设计。并设计相应试验进行测试,测试结果表明该无线节点适用于齿轮箱的振动监测。

在齿轮箱故障诊断过程中,多点最优最小熵反褶积(MOMEDA)能够连续提取周期脉冲,对信号的处理效率优于传统的最小熵反褶积(MED)。但MOMEDA在故障诊断中抗噪声能力差,故障频率容易淹没在噪声中,导致错误诊断。为此首先对振动信号进行预处理,将振动信号分为高频含噪分量以及低频剩余分量;然后提出一种AR-MOMEDA算法,对高频信号分量进行降噪。仿真实验以及工程应用结果表明,该方法比传统的MOMEDA更能够有效地提取故障特征,具有较强的抗噪能力。

由于齿轮箱对于系统造成的误差较大,综合液压系统性能以及设备成本等问题,选用一种双输出轴的电机。改进设计的双输出轴电机+两个齿轮泵,减少了齿轮箱的中间转换环节,减小了系统故障,提高了系统的传动效率,降低了系统的成本;电机和齿轮泵通过弹性柱销联轴器连接,对中性好,传动效率更高。综合系统改进后,传动效率和系统成本节省上都有了较大的提高。

针对齿轮箱多类故障信号非线性、不确定性难以进行有效识别的问题,提出了一种混合灰狼优化算法（Hybrid Grey Wolf Optimizer,HGWO）优化多分类支持向量机（Multi-class Support Vector Machine,MSVM）的齿轮箱故障诊断方法。首先利用小波包对齿轮箱故障信号进行降噪处理,并通过信号中各频带的能量,提取能量特征值,再将获取的特征值输入优化后的MSVM模型进行故障模式的识别。实验结果表明,相对于传统的诊断模型,基于HGWO-MSVM的齿轮箱故障诊断模型能够更有效地诊断齿轮箱的实际运行状态,提高识别效率和精度。

齿轮箱内部的润滑油运动轨迹对机械旋转部件的功率传递和冷却性能有着重大影响。基于自主研制的高速齿轮箱，对润滑油流场和压力场进行仿真分析，利用RNGk-ε端流模型理论对连续方程、流量方程、湍动能方程和湍动能耗散率方程进行解算。对齿轮箱模型进行适当简化，采用动网格理论和PRESTO离散方法开展仿真分析．并对不同工况的计算结果进行对比分析。通过分析获得轴承进油孔质量流量分布特征．以及轴承润滑流道中润滑油的实际油量，为后续轴承润滑最佳注油量的定量分析，以及齿轮箱结构设计和系统改进提供理论参考。

针对齿轮箱振动的非线性,利用非线性特征测度的方法提取齿轮箱振动信号的故障特征。并利用双子支持向量机（TWSVM）对齿轮箱故障类别的辨识性能进行研究。TWSVM努力构造两个非平行的超平面来实现分类,它比支持向量机（SVM）针对多分类问题具有更好的样本不均衡适应性,并且分类性能优势明显。对齿轮箱故障类别辨识的实验表明,与传统的SVM和BP神经网络算法相比较,TWSVM具有更高的分类准确率。

鲁棒性是指当系统中的不确定性IS素发生微小变化时，系统性能的改变程度，而齿轮传动系统在加工装配过程中存在诸多误差，为了提高齿轮传动系统在不确定误差存在的情况下的鲁棒性，提出了齿轮箱的鲁棒优化设计方法。优化设计方法主要包含3个步骤：（1）系统模拟，即建立齿轮箱的动力学模型，从而计算齿轮箱的动态性能，并通过蒙特卡罗模拟的方式计算在不确定因素影响下的齿轮箱的鲁棒性能；（2）构造目标函数，采用目标规划法将多个动态性能、鲁棒性能和质量统一为一个目标函数；（3）目标优化，通过复合形法在约束条件下优化目标函数得到最优解。最后以平行直齿轮的鲁棒优化设计为例说明了提出的鲁棒优化方法，从优化结果的性能可知，鲁棒优化方法相对于传统优化方法能够明显提高齿轮传动系统动态性能的鲁棒性。

说明确保2t叉车液压齿轮箱和传动轴的装配同轴度的重要性,介绍车体架零件加工、整体焊接质保体系、传动机组加工装配质保体系及液压泵齿轮箱质保体系.

综合考虑作用于链轮的外载荷分布及行星轮系齿轮啮合力,基于Abaqus分析了3种工况下箱体及三级行星架装配结构的强度,并对3种行星架与销轴结构方案进行比较分析,验证了有限元结果的准确性,为后继设计及投产提供依据。