在永磁同步电机矢量控制系统中,受电流谐波的影响,电机产生转矩脉动。为了解决此问题,利用谐波注入原理设计一种电压谐波注入器。利用坐标变换提取待消除次数的电流谐波,考虑到基波会影响到谐波的提取精度,设计一种消去基波的电流谐波提取结构。利用提取到的电流谐波,设计针对5、7次谐波的电压谐波注入器。最后通过实验对比,证明了所提方法能够明显抑制电机转矩脉动。

针对高黏性流体的动态称重问题提出了一种新的方法。应用差值补偿和测定最小流量的方法,克服了黏性流体下落时冲击力和残留物料的影响,通过变频调速精确控制黏性流体的流量来保证称重精度。试验结果表明：通过精确控制流量实现了精确称重,满足了精度要求。