分析了高效无滑差液力机械偶合器的工作原理，采用“双质量”系统模型研究了系统的动力学特性，并进行了仿真分析。通过幅频特性分析指出，使用高效液力偶合器可以降低在额定工况的波动幅值，尤其是在共振频率之外的工作区。

液压缸具有非线性和不确定等特性，采用传统的PID控制方法不易于取得良好的控制效果。本文设计了一种模糊PID控制器，将其应用于液压缸力的控制，仿真和试验结果表明，该控制方法能够改善系统的动态特性，提高稳态精度。