编者按：随着科技的不断进步，现代驱动技术已被广泛地融入到我们的日常生活，现代驱动技术不仅影响民用领域、工业领域的发展，而且还影响到军事工业、航空、航天等国防事业的发展。驱动技术作为机械控制的关键技术之一，在国内外受到普遍关注。