建立了一种基于虚拟复合光栅的三维形貌测量系统，利用两种频率光栅的合成投影，实现物体表面突变部分的测量。测量系统适用于机械零件的三维形貌检测，并且得到令人满意的测量结果。

针对在光栅投影轮廓测量术中系统标定可操作性不强、精度不高的问题进行了全面的分析，在此基础上提出一种新的系统结构，并推导了物相关系。由于去掉了传统结构的平行和垂直两个约束条件，测量系统中摄像机和投影装置可以采取任意相对位置，操作十分灵活。对新系统提出了方便实用的标定方法，在其中引入了摄像机定标技术，应用该测量系统和标定技术进行实例检测，测量结果证明：与传统方法相比，可操作性和检测精度得到了提高。