通过对自动扶梯运行方式对比，介绍变频控制方式工作原理和实际应用及采用变频调速方式控制自动扶梯运行，使扶梯具有启动平稳、节能和检修运行功能。

介绍VVVF交流传动系统的概况以及在城市轨道交通中的应用，同时阐述了VVVF技术的工作原理和交流传动技术的发展趋势作了说明。

提出一种新型能量回馈式ＶＶＶＦ液压电磁速度控制系统，并对电梯上升和下降速度控制中的控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明，能量回工ＶＶＶＦ液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优有效果显著等特点。

简述了VVVF技术,介绍了VVVF液压调速系统的原理、组成,分析了VVVF液压调速系统的性能特点及几种典型的应用回路.

用西门子S7-200 PLC、VVVF 和HMI 对无级变行程液压锚杆钻机液压驱动控制系统进行改造.分析系统的控制原理 设计系统流程图及软件程序 给出改造后PLC 端子接线图.实验结果表明： 该控制系统能实现冲击能、冲击频率及位移的自动连续无级调节和最优匹配; 同时结合人机界面HMI 的应用 实现系统的状态可视化和控制智能化.