从时域和频域两个方面分析了应用节流阀和调速阀的进口节流调速系统的稳定性,着重分析了有差系统的相位裕量问题,并且给出了系统参数与相对稳定性指标的定量关系。

为提高液压调速系统转速控制精度,开展测井装备中液压调速系统转速模糊控制技术的设计研究。建立液压调速系统中齿轮泵的运行流量方程、液压调速泵在驱动轴上运行的轴距平衡函数,以此为依据,开发测井装备中液压调速系统动力源模型;根据测井装备中液压调速系统的运行特性,设计系统中调速阀的节流自适应调整;设定控制变量,根据电机的给进速度,按转速控制比例因子,输入模糊控制器的控制参数,实现基于参数自调整的系统转速模糊控制,完成模糊控制方法的设计。以某地区大型测井工程项目为例,设计对比实验,实验结果证明:该方法不仅可以实现对系统转速的高精度控制,还可以有效缩短系统转速控制的响应时间。

为提高变频调速液压系统的调节范围和响应速度,提出一种变频液压泵和定速液压泵组合的液压调速方案。建立系统数学模型,结合液压泵许用转速范围,给出两个液压泵的流量分配关系。以泵控马达液压系统为例,建立基于转速PID控制的系统仿真模型,对其调速性能进行验证。结果表明:采用所提的调速方案可实现转速连续平稳调节,液压泵的流量分配符合设计要求。

根据综合性能指标,分析了应用节流阀和调速阀的进口节流调速系统最佳动态设计问题。给出了系统参数与综合性能指标的定量关系。并指明了系统最佳设计的参数变化规律。更多还原

本文在一般模糊控制的基础上，提出了模糊参数自适应控制方法，其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大，精度不高的问题，经实时运行，该控制方法控制精度高，动态性能好。

本文介绍的液压调速系统活塞杆运动的自动计时装置，较好地解决了在节流调速回收性能测试中，活塞杆运动行程的准确计时问题，使测试数据更加准确。

为了普通的容积式手动调速液压试验台上实现模拟采煤机牵引部恒功率自动调速过程的功能，提高和扩展原试验台的性能，采用ＭＣＳ－５１系列单片机控制系统，对原试验台进行了改造，使之在单机片系统的控制下，实现了模拟自动调速，重点论述了在整个微机－液压调速系统的设计思想及工作原理。

简述了VVVF技术,介绍了VVVF液压调速系统的原理、组成,分析了VVVF液压调速系统的性能特点及几种典型的应用回路.

提出并设计了阀-泵并联变模式液压调速系统,其可以在不同的调速阶段,采用不同的控制模式,而且还可以调节泵控和阀控在联合调速中的权重比,以提高系统的综合调速性能。搭建了实验系统,进行了一个调速周期的实验研究。实验结果表明,在调速过程中,不同控制模式之间切换平滑,比例阀和变量泵的变化规律符合预期,阀-泵权重比设置合理,提高了调速系统的综合调速性能。阀-泵并联变模式控制,使阀控与泵控协调工作,提高了液压调速系统的灵活性和适应性,丰富了目前液压系统的调速方式。

建立了液压节流阀进油路、回油路、进．回油路3种节流调速系统数学模型——7或8个变量的一阶非线性微分方程组。在应用Matlab2007a＋Simulink对方程组进行仿真基础上，分析了在外负载突变作用下，节流阀调速系统速度波动的成因和不同调速系统速度的动态性能，同时，讨论了调速系统主要参数（如：液压缸有效面积、节流阀液导）的变化对调速系统速度平稳性的影响，从而为设计阶段合理地选择液压调速系统、提高其速度平稳性提供了有用借鉴。