根据综合性能指标,分析了应用节流阀和调速阀的进口节流调速系统最佳动态设计问题。给出了系统参数与综合性能指标的定量关系。并指明了系统最佳设计的参数变化规律。更多还原

针对变转速液压调速系统存在非线性、时变及调速精度低等技术问题，提出液压马达转速模糊控制策略。以伺服电动机驱动定量泵为动力源，设计了模糊控制器，实现了基于LabVIEW测控平台的以电动机转速为控制量的马达转速模糊控制策略。在典型工况下，对模糊控制和传统PID控制调速系统的动态响应性能及抗负载干扰能力进行了实验对比分析，结果表明：所提方法比传统PID模糊控制具有更好的鲁棒性，且两种控制方式的动态响应特性相近。

以泵控马达调速系统为研究对象，建立定量泵．变量马达调速系统数学模型。针对系统负载扰动的随机不可控性，提出了负载扰动补偿控制方法。通过负载扰动观测，依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角，实现系统的转速控制。通过燕山大学泵控马达实验平台对所提出的负载扰动补偿控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法提高了系统的鲁棒性和控制性能，具有较高的控制精度。

本文在一般模糊控制的基础上，提出了模糊参数自适应控制方法，其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大，精度不高的问题，经实时运行，该控制方法控制精度高，动态性能好。

本文介绍的液压调速系统活塞杆运动的自动计时装置，较好地解决了在节流调速回收性能测试中，活塞杆运动行程的准确计时问题，使测试数据更加准确。

为了普通的容积式手动调速液压试验台上实现模拟采煤机牵引部恒功率自动调速过程的功能，提高和扩展原试验台的性能，采用ＭＣＳ－５１系列单片机控制系统，对原试验台进行了改造，使之在单机片系统的控制下，实现了模拟自动调速，重点论述了在整个微机－液压调速系统的设计思想及工作原理。

简述了VVVF技术,介绍了VVVF液压调速系统的原理、组成,分析了VVVF液压调速系统的性能特点及几种典型的应用回路.

建立了液压节流阀进油路、回油路、进．回油路3种节流调速系统数学模型——7或8个变量的一阶非线性微分方程组。在应用Matlab2007a＋Simulink对方程组进行仿真基础上，分析了在外负载突变作用下，节流阀调速系统速度波动的成因和不同调速系统速度的动态性能，同时，讨论了调速系统主要参数（如：液压缸有效面积、节流阀液导）的变化对调速系统速度平稳性的影响，从而为设计阶段合理地选择液压调速系统、提高其速度平稳性提供了有用借鉴。