以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数引入PDF（伪微分）算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF（伪微分）控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统根据实验结果来验证PDF控制的优越性。