本文对便携式油气浓度测定仪的测定对象、外观、结构、功能、设计原理、特点及技术性能指标作了较详细的介绍.该测定仪具有较好的稳定性、较高的灵敏度和良好的选择性、加热功率、响应时间和恢复时间都达到了较高的水平.

为满足作业安全性和操作灵活性要求,设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能,确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分;根据各组成部分的工作原理和过程,设计机器人的液压系统回路,并分析在回路基础上各功能的实现过程;分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计,根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数,为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。