基于SolidWorks系列零件设计方案及自卸车货箱结构特点对其进行参数化驱动，从而自动生成指定规格的自卸车货箱图纸，实现自动化设计。

为满足作业安全性和操作灵活性要求,设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能,确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分;根据各组成部分的工作原理和过程,设计机器人的液压系统回路,并分析在回路基础上各功能的实现过程;分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计,根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数,为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。

通过对自卸汽车取力器故障分析和二位二通和三位四通液压举升系统的原理分析，提出了液压举升系统设计改进思路，解决车箱自行举升的问题。