在一阶诱导速度分布，一阶周期变距，三阶挥舞运动的基本假定下，提出了一种悬挂式跷跷板旋翼桨叶挥舞而内拉力载荷的工程算法，为此，首先推导了含有悬挂高度和桨叶预锥力影响的这类桨叶的挥舞运动方程，并用“此方程法”及“共轭斜量法”求解了一种属于矛盾方程的挥舞运动系数方程组，取得了一致结果。随后，导出了气动拉力载荷表达式，最后，以××无人轻驶直升机悬挂式跷跷板旋翼桨叶算例，计算了拉力载荷并分析了悬挂高度和预锥