针对压电复合材料结构前馈主动控制中存在的某些非线性问题,本文提出一种模糊自适应前馈主动控制方法,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的主动控制问题.数值仿真结果表明,该非线性模糊自适应控制方法优于线性滤波-x LMS方法的控制效果.

由于广泛采用的自适应滤波-X LMS算法只限定于线性问题,针对振动主动控制中存在的一些非线性问题,文中利用模糊逻辑系统能够逼近非线性系统的特性,提出一种模糊适应前馈主动控制方法,解决由于传感通道的非线性使得参考信号与外扰间呈非线性函数关系的主动控制问题.针对复合材料梁振动控制的数值仿真计算结果表明,该非线性模糊自适应控制方法的有效性.

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。

为测试某型电动伺服阀是否满足姿轨控发动机的高推力、快响应要求,采用伺服旋转电机与精密滚珠丝杠的方式,研发了一种被动式力伺服系统（PFSS）。硬件上采用先进的PXI总线搭建了PFSS,软件上采用Lab VIEW作为PFSS的上位机平台;针对多余力严重干扰PFSS加载精度的问题,为抑制多余力,基于耦合被测阀的数学模型,提出一种多闭环复合控制方法,并引入了位置闭环补偿控制,并采用复矢量PI控制应用于电流内环,提出一种模糊自适应整定PID控制方法应用于力外环。实验结果表明,所提控制方法有效地抑制了多余力,满足了＂双十指标＂。

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性，难以建立精确的数学模型，本文引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制，利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则，改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力，即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果。

海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义,针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统,根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,进行仿真分析,并以此为基础搭建系统的软件仿真实验平台。为了实现速度同步控制和抗干扰控制,综合灰色预测控制、数据驱动建模控制、模糊控制、常规PID等控制技术,分别对轮边马达子系统和变量泵-轮边马达系统提出了“灰色预测模糊PID控制”和“多模型参考模糊自适应控制”的算法,并在软件仿真平台上进行仿真实验以验证这些算法的有效性。根据二阶参考特征模型的特点,将多参考模型、模糊控制与小误差范围内的常规PI控制相结合,通过对系统在不同误差范围内多模型的控制补偿,能够使系统在参考模型的引导之下较好地达到预期的控制目标。

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。

海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义，针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统，根据系统设计参数，建立各个环节的数学模型，进行仿真分析，并以此为基础搭建系统的软件仿真实验平台。为了实现速度同步控制和抗干扰控制，综合灰色预测控制、数据驱动建模控制、模糊控制、常规PID等控制技术，分别对轮边马达子系统和变量泵-轮边马达系统提出了“灰色预测模糊PID控制”和“多模型参考模糊自适应控制”的算法，并在软件仿真平台上进行仿真实验以验证这些算法的有效性。根据二阶参考特征模型的特点，将多参考模型、模糊控制与小误差范围内的常规PI控制相结合，通过对系统在不同误差范围内多模型的控制补偿，能够使系统在参考模型的引导之下较好地达到预...