对双螺旋输送机进行了离散元仿真,研究其在运输不同黏度物料时,不同参数和结构对其性能的影响并对现象产生的原因进行分析。分析结果表明适当的增大双螺旋输送机的螺旋转速和填充率可提高其输送能力;当输送机运输黏性物料时,两螺旋叶片间应采用大交叠量,错位量为半螺距的结构设计;当输送机运输无黏性物料时,两螺旋叶片间应采用无交叠量,错位量为半螺距的结构设计;双螺旋输送机更适合运输黏性物料;由于颗粒间的团聚作用,使得颗粒间碰撞以及颗粒和外壳间摩擦作用减小,颗粒的轴向平均速度增大,使得输送机整体功率消耗下降,输送量上升;颗粒间的团聚作用会在输送机底部形成空穴,所以其填充率不宜过大。以上结果可为双螺旋输送机工况选择和结构设计提供参考。

在不同工况参数下,采用离散元单元法对双螺旋输送机进行了仿真;分析了不同螺旋转速和填充率下其内部颗粒的运动形态、输送量、螺旋轴扭矩以及螺旋叶片的受力等情况,以探究螺旋转速和填充率对其输送效率和性能的影响。结果表明增大螺旋转速可以较为明显地提升双螺旋输送机内颗粒的轴向速度和圆周速度,而填充率对其影响较小;提高螺旋速度和填充率都可增大输送量,但输送量增长速率逐渐下降;提高螺旋转速和填充率都会增大螺旋轴扭矩,加大输送机功率消耗;螺旋叶片边缘处所受法向力与切向力最大,有随着螺旋转速和填充率的增大而增大的趋势,加剧了对螺旋叶片的磨损,所以螺旋转速和填充率都不宜过大。以上结果可为选择双螺旋输送机的工况和结构提供参考。

为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。

风机在工程中有广泛的应用,风机吸风口的位置布置对其管道阻力有重要影响。现以某1000MW火电机组管道中相对布置的两台风机为对象,采用计算流体动力学的数值模拟方法对吸风口相对布置造成的气流干扰情况和其管道系统阻力进行数值计算和分析。通过分析数值模拟计算结果,得到相对距离大小与管道阻力大小的关系,给出了吸风口相对距离的合理区间。