为了有效解决乒乓球发球机器人手臂末端定位误差较低的问题,将乒乓球发球机器人作为研究对象,通过MD-H法和微分变换原理构建位置误差模型,同时组建统一变换函数,分析不同参数误差对手臂末端位置误差的影响程度。在关节空间差值误差补偿的基础上对网络型数据展开拟合处理,依据网格顶点利用关节空间距离权重函数补偿机器人手臂关节在运动过程中的转角误差,将补偿应用到机器人运动规划的关节转角中,最终实现手臂末端位置误差补偿。经实验测试结果表明,所提方法可以有效降低乒乓球发球机器人手臂末端位置误差。

介绍基于比尔定律开发的H2S在线分析仪.该仪器主要应用于克劳斯硫磺回收系统,替代价格昂贵的进口仪表.

介绍电磁式电导浓度仪的仪表结构、原理及在酸碱浓度测量中的应用情况。

上导轴承油槽在水轮发电机组中起着给上导轴承润滑降温等重要作用,一旦油槽渗油,将导致轴瓦温度升高,影响机组健康运行或非正常停机。分析瀑布沟机组上导轴承油槽密封结构的特点与渗油原因,对其进行了更新改造。通过优化整个密封结构,增加密封腔数,一腔补气,一腔排油,更利于油雾的有效回收,使油槽密封盖板结构更科学,密封效果更好。

某液压系统使用的大型圆柱螺旋压缩弹簧在运行20万次后发生断裂,采用断口形貌、显微组织观察,化学成分、硬度测试等方法对弹簧的断裂原因进行了分析。结果表明:弹簧的断裂为低周疲劳断裂,裂纹源区位于弹簧钢丝近表面位置的大尺寸夹杂物处;夹杂物的存在降低了弹簧钢内部的连续性,弹簧钢受到拉应力和扭转作用力时萌生裂纹,在后续服役过程中裂纹扩展,最终断裂;弹簧喷丸处理形成的硬化层深度不够,不足以抵消弹簧钢丝表面脱碳层对疲劳寿命的不利影响,导致疲劳寿命降低。

以卧螺离心机用磁悬浮轴承为研究对象,将励磁绕组骨架装配体加入磁轴承定子模型,讨论骨架在磁轴承定子中的2种装配形式。通过优化集成平台Isight集成UG和ANSYS,研究磁悬浮轴承各结构参数对支承性能的影响以及线圈骨架的存在对磁轴承几何参数的影响。以电磁力最大为目标,对磁悬浮轴承进行结构优化,结果表明,磁轴承承载力和励磁磁势利用率较原先提升了11.88%,取得了良好的优化效果。

绘制标准件和常用件实体图是机电行业中比较重要的内容,是绘图的关键。文中详细讲解了几种标准件和常用件实体图的具体绘图方法。

参考最近几年国内发表的学术论文，对焊后消除焊接残余应力的多种方法进行比较研究，总结出每种方法的优缺点，以期使焊接件的寿命得到延长，从而获得较大的经济效益和社会效益。

焊接过程中,由于受热不均匀,焊接件必然存在焊接残余应力。消除焊接残余应力的诸多方法中,激光冲击和超声波冲击是研究者最关注的。从原理、特点、提高性能方面以及发展前景比较了两种冲击方法,激光冲击的效果明显优于超声波冲击,因此应加快国内激光冲击设备的研制进程。

研究了激光冲击的能量和冲击次数对Q 235B中厚板气体保护焊焊缝显微硬度的影响.试验结果表明,激光冲击的能量越高,Q 235B中厚板气体保护焊焊缝的显微硬度值越大;激光参数不改变的情况下,激光冲击处理次数越多,焊缝表面的显微硬度受到的影响程度也越大;激光冲击处理的效果不仅在冲击区域以内,而且还延伸到冲击区域的周边.