举升液压系统矿用自卸车是重要的工作装置,其性能的优劣,直接影响矿用自卸车的作业效果。为了提高矿用自卸车举升液压系统的作业性能,本文拟采用AMESim软件建立螺纹插装式平衡阀以及矿用自卸车举升液压系统的模型,并进行仿真研究。

目前，矿用自卸车举升液压系统中存在着一些亟待解决的问题。举升液压系统矿用自卸车是重要的工作装置，其性能的优劣，直接影响矿用自卸车的作业效果。为了提高矿用自卸车举升液压系统的作业性能，本文拟采用AMESim软件建立螺纹插装式平衡阀以及矿用自卸车举升液压系统的模型，并进行仿真研究。

设计一种能适应矿井复杂工作环境的小吨位自卸汽车液压系统,并采用AMESim仿真软件,对转向、举升以及制动等多种工况下的工作性能进行仿真分析。结果表明,该系统响应时间短、灵敏度高、稳定性好,具有良好的转向、举升和制动性能,可以满足现代矿业工程对于小吨位矿用自卸车的运输需求。

优化设计了矿用自卸车液压制动系统中的路况切换电磁阀组,建立了其Simulink仿真模型。基于键合图理论建立了电液比例减压阀简化的动、静态数学模型,进行了动、静态性能分析。通过液压器件及液压介质选型搭建了路况切换电磁阀组液压测试系统,经实验验证,在不同入口压力下,路况切换阀组能够合理输出对应的出口压力,对制动系统的制动压力可实现快速精准的线性控制,与仿真结果相符,验证了电控全液压路况切换阀组的合理性和正确性。

矿用自卸车载重量大、作业状况复杂,对发动机转矩、转速有非常高的要求。传动系统是发动机与驱动轮系的中间媒介,将发动机的转矩、转速调节为驱动轮系所需的大小,是矿用自卸车的关键部件。以矿用自卸车的金属带无级变速(CVT)系统为研究对象,介绍了无级变速系统的原理、数学建模和液压控制系统的建模,最后基于MATLAB仿真软件对该系统的性能进行了阶跃信号下的稳定性仿真试验。

矿用自卸车载重量可达上百吨,轴数以5轴、7轴为主,转向过程需要克服巨大的扭转力矩和惯性力,转向系统经历了机械式转向、液压式转向、液压伺服转向等不同的阶段,其中,液压伺服助力转向系统不仅具有良好的转向灵活性,控制精度也较好,目前已经成为矿用自卸车应用最广泛的转向系统。分析了矿用自卸车的液压伺服助力转向系统原理与关键参数,结合MATLAB/Simulink平台建立了液压伺服助力转向系统的模型,对转向系统的动态特性进行了仿真分析。

本文以矿用自卸车液压操控系统为研究对象,主要研究成果为:(1)基于研究矿车参数确定了相关液压元件,确定了液压元件参数。其中本次研究选择转向液压缸为内径63mm、活塞杆直径45mm、额定压力16MPa、行程435mm;举升液压缸的活塞杆直径为56mm,类型为双极液压缸,第一级内径为100mm,行程为354mm,第二级内径为80mm,行程为367mm;液压制动系统中由2个2L蓄能器进行供能,选择北京海纳EHV 1.6-350/90型蓄能器。制动踏板阀类型为串联调节、踏板操纵,配合双路充液阀选择MICO公司的06-466-240型串联双回路制动踏板阀。(2)硬件由虚拟远程操控台、下位机、传感器、电磁阀组、液控多路阀、自卸车液压系统和上位机组成。软件是由C#基于Visual Studio平台设计而成,主要完成驱动单元实验样机的实验操作,功能包括系统监测、数据交互、控制模式、参数配置和报警信息等模块。

针对矿用自卸车流量放大全液压转向系统建模仿真特性分析进行研究,以XGE400矿用自卸车全液压转向系统为研究对象,根据系统的结构原理分析了其静态特性,并利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,以不同的阶跃信号作为输入激励,获得系统的动态特性变化曲线;同时搭建流量放大全液压转向系统试验台,对其性能进行试验验证,将两种方法获得的结果进行对比分析。结果表明：二者变化基本吻合,所搭建的仿真模型是准确可靠的,可以应用于实际设计和产品优化设计。

美国生产的3307型矿用重型自卸汽车的变速箱是GM公，司艾里逊分部制造的DP5000系列的CLBT5962型，它采用带自动闭锁离合器的变矩器和液压传递动力式变速器。该变速箱在使用的过程中曾多次出现故障，特别是因变速箱油温过高引起的故障最多，而由于该型号变速箱的技术起点高，结构复杂，一般维修人员不能及时准确地判断出故障的原因，维修时对一些控制零件渊试不当，使变速箱的机械部分遭受严重损坏，

针对190吨矿用自卸车液压系统发热问题,逐步分析,找出液压元件不匹配和液压油箱设计不合理原因,给出解决方案,并计算验证。