针对目前半主动控制系统中磁流变阻尼器与传感器分离布置容易造成安装空间大、维护成本高、系统可靠性低等问题，设计一种集阻尼力可控及相对位移传感于一体的新型差动自感式磁流变阻尼器，并详细介绍了该阻尼器的工作原理及阻尼力学性能。采用Maxwell电磁场有限元分析软件对该阻尼器工作磁场进行有限元分析，得到工作磁场分布数据，利用MATLAB建立阻尼器设计试算模块，使设计参数的修正更便捷。通过Simulink建立磁流变阻尼器力学仿真系统，对所设计的阻尼器进行阻尼力力学性能仿真。相关结果表明：所设计的差动自感式磁流变阻尼器能够提供磁化磁流变液所需的磁场强度，通过阻尼器试算模块及力学仿真系统能够有效获得阻尼力参数值并能准确反映磁流变阻尼器的力学特性。

设计了一种新型差动自感式磁流变阻尼器（DSMRD），研究中发现该阻尼器中的绕线缸体在磁场中容易产生漏磁现象。基于此现象，建立了不同绕线缸体材料的DSMRD磁场仿真模型，对绕线缸体构成材料与漏磁之间的关系进行了仿真分析。仿真结果表明：导磁缸体较不导磁缸体具有更好的磁场吸附能力，且能产生更高的感应电动势；采用铝和不锈钢这两种不导磁材料制成的绕线缸体产生的磁场强度接近，并且产生的感应电动势也基本相同。因此可通过改变绕线缸体材料来达到优化DSMRD的自感磁场和阻尼磁场的目的。