介绍了采用液压伺服系统替代某一电机伺服系统的过程。主要设计了液压伺服系统回路，同时对系统回路的整体功能、各液压元件的功能和选型等相关细节进行了介绍。通过建立液压伺服系统仿真模型，确定了系统的稳定性，并进一步证明了通过增加超前校正网络、减小开环增益和增加马达排量等均可进一步增进系统的稳定性。分析结果表明，通过设计合理的液压伺服系统，可以实现对电机伺服系统的替代。

为简化红枣捡拾机机械动力传递,满足捡拾机的集果、卸料、自走等功能需求,设计清扫—气吸式红枣捡拾机的液压系统,完成集果清扫盘旋转、对置清扫盘位置调整、集果箱的举升、下降、翻转及回正、整机的行走与转向等动作;根据清扫装置、卸料装置、行走转向装置的布置,进行液压回路设计;通过理论分析计算,结合田间工况,确定液压系统的各项技术参数,并对关键液压元件进行选型。田间试验结果表明:清扫头转速调速明显,卸料举升、翻转平稳,同步度较好;当红枣捡拾机作业速度1.5 km/h时,其捡拾效率达0.29 hm^(2)/h,拾净率达到96.5%,设计的液压系统满足红枣捡拾作业的各项功能需求,运行稳定,适应不同复杂工况。

针对我国南方林区的作业环境与轮式采伐机底盘结构的技术特点,分析采伐机液压行走系统工作原理,参考国外设计方案,设计与研究采伐机半变量静液压复合传动行走系统。在建立采伐机林区坡地行驶的地面力学模型的基础上,进行液压系统元件选型,同时对2种方案采用AMESim平台进行液压行走系统建模与仿真。仿真结果表明,相同工况下,变量马达方案较定量马达控制更复杂,行驶速度与理论相比误差更大。定量马达方案液压行走系统能分别以6.8 km/h爬上20°坡道,以22.25 km/h平稳行驶在平坦林道,参数基本达到理论设计要求。所设计系统具有良好的可行性,可为采伐机行走机构液压系统创新设计提供参考。

针对目前甜菜联合收获机自动化程度低,收获过程操作复杂导致收获效率低的问题,基于甜菜联合收获机工作过程设计液压系统,介绍液压系统组成和工作原理。经理论分析和计算,确定液压系统液压元件主要参数和选型。试验结果表明:3 h工作系统温升62.3℃、3 h操作系统温升55.6℃、工作系统前泵回路压力12.5 MPa、工作系统后泵回路压力13.5 MPa、装车臂伸展用时15.6 s等各项被测指标结果均在相关标准规定范围内,验证该液压系统设计的合理性和可使用性;还进行整机试验表明:该联合收获机工作性能稳定可靠、作业效率高,含杂率为4.9%、损失率为3.0%、作业效率约为1.08 hm2/h,均符合相关要求。

介绍了一种基于PLC控制的工业机械手的结构、工作原理及液压系统原理对系统部分重要元件进行了设计选型分析了工业机械手的工艺流程进行了PLC I/O点分配并采用BP-PID控制策略对机械手夹持力进行了控制设计。

针对190吨矿用自卸车液压系统发热问题,逐步分析,找出液压元件不匹配和液压油箱设计不合理原因,给出解决方案,并计算验证。