为了消除2D阀控电液激振器由于加工误差和载荷不对称产生的单侧偏移并且实现受控的零位偏移振动。提出了一种偏置控制方法。该方法是将一个数字伺服阀与2D阀并联数字伺服阀、电-机械转换器和位移传感器构成活塞杆的位置闭环控制系统。通过对活塞杆的位置闭环实现激振器偏置量的控制。实验结果显示活塞杆位置闭环控制系统的阶跃响应时间为2.9s稳态误差为3.04%。激振器以1Hz的频率作偏置振动时振动中心的稳态误差为0.3%以100Hz的频率作偏置振动时振动中心稳态误差为1.35%。

激振器的偏置控制是控制激振器围绕偏离液压执行元件（液压缸或液压马达）平衡位置特定距离振动。提出了一种高频激振的2D阀控电液激振器的偏置控制方法，该方法是将一个数字伺服阀与2D激振阀并联，从而实现振动中心的偏置控制。在并联数字伺服阀开口分别正偏50%，100%和负偏50%，100%的情况下，对激振器低频和高频情况下输出的载荷力变化情况进行了实验研究。实验结果表明：激振器在低频和高频下的偏置量与并联阀口开度成一定关系。该方法旨在实现激振器的振动偏置控制。

由于电液高频疲劳试验机采用传统的电液伺服阀难以达到较高的激振频率，为了解决这个问题，采用一种特殊结构的2D激振阀来控制液压缸，从而提高电液高频疲劳试验机的激振频率。该2D激振阀具有双运动自由度，控制阀芯旋转可实现激振频率控制，控制阀芯轴向运动可实现激振幅值控制。由于2D激振阀的转阀特性，无法引入一个偏置信号实现对激振中心平衡位置的偏置控制，因此在对称液压缸上并联一个数字伺服阀。通过改变数字伺服阀的开口大小和方向就可以实现激振器振动中心位置的偏置。基于激振频率与激振幅值控制原理设计了一种采用DSP控制的控制器，该控制器能控制电液高频疲劳试验机的激振频率与激振幅值。同时，实验室已有的控制器能控制并联的数字伺服阀开口大小，从而达到偏置控制的目的。基于电液高频疲劳试验机的工作与...

激振器的偏置控制是控制激振器围绕偏离液压执行元件（液压缸或液压马达）平衡位置特定距离振动。该文提出了一种高频激振的2D阀控缸电液激振器的偏置控制方法,该方法是通过一个与2D激振阀并联的四通阀实现流量偏置控制的。应用流体动力学和系统动力学理论建立激振器数学模型,非线性仿真分析偏置对活塞位移波形的影响及偏置量与偏置阀开口间的关系;最后,搭建实验平台,分析实际位移波形和实际偏置量变化情况,验证理论分析的准确性。研究结果表明：理论分析与实验结果一致,即提出的偏置控制方案可行,可实现偏置量的独立、精确控制。