介绍了采用液压伺服系统替代某一电机伺服系统的过程。主要设计了液压伺服系统回路，同时对系统回路的整体功能、各液压元件的功能和选型等相关细节进行了介绍。通过建立液压伺服系统仿真模型，确定了系统的稳定性，并进一步证明了通过增加超前校正网络、减小开环增益和增加马达排量等均可进一步增进系统的稳定性。分析结果表明，通过设计合理的液压伺服系统，可以实现对电机伺服系统的替代。

首钢自行设计的ＹＯＴＣ－１０００液力偶合器是机电一体化产品。本文简述了液力偶合器的主要技术性能指标；试验用装置及仪器仪表；及其试验程序及结果。试验表明，该液力偶合器技术指标先进，结构合理可行，运行安全可靠，调速灵敏，安装维护方便，且经济效益十分显著。

介绍了首钢京唐公司冷轧部液压系统管路在线化学冲洗、冲洗油冲洗工艺及关键技术，提出了液压系统管路在线冲洗的注意事项。

对KW30-5型空心钻床主液压缸泄漏故障进行了分析，通过计算找到了原因，并提出了相应防治措施。