风洞工作转台位置控制的研究与设计
在传统的风洞飞行器风阻力实验中,搭载飞行器的工作转台不能实现空间中的转向控制,因此,不能实现飞行器模拟真实环境中的运行状态。为此设计了一种基于伺服液压缸、伺服电机的风洞工作转台控制方案。所设计的风洞工作转台,通过控制四个液压缸的伸缩以及圆台的旋转实现飞行器在空间中的方向控制。在设计中,首先给出风洞工作转台的机械结构,然后根据风洞工作转台的控制所需要求和几何运动关系进行数学模型的建立,最后通过MATLAB中的Simulink进行仿真实验。仿真实验表明通过输入不同的阶跃信号,圆台5与圆台2均能较好地实现工作转台的空间方向的控制。
恒定应力加速寿命试验模型及应用-威布尔分布
加速寿命试验是可靠性试验技术的基本方法之一。检验加速寿命试验中的数据是否服从威布尔分布,进而得出加速系数和加速寿命方程,用在不同应力水平下试验得到的数据,运用威布尔分布模型,并对其中的待估参数进行点估计和区间估计,最终得出产品在正常应力水平下的各项可靠性特征量的估计。
核磁共振找水仪发射机控制系统的设计
根据大功率核磁共振找水仪发射机工作要求,设计了控制系统,由DDS芯片产生频率为当地拉莫尔频率的信号,应用微处理器STC89C54、计数器和相关逻辑电路实现了对发射时间、发射相位及死区时间的巧妙控制,并为发射机H桥主电路提供了准确的控制信号。
气相色谱易制毒化学品检测仪的研制
介绍了AD04—03气相色谱易制毒化学品检测仪的设计与实现。该仪器以气相色谱技术为基础,采用双色谱柱双检测器技术,能够实现单或混合物的定性、定量分析,可用于现场快速测易制毒化学品。实验结果表明,仪器对易制毒化学品可实现一次进样,同时出峰。
仪器仪表可靠性工程系统应用软件设计
主要阐述了整个软件功能的界面和流程设计,其主要功能包括:可靠性框图、可靠性预计、可靠性分配、故障分析、经验数据库、可靠性技术报告、帮助系统等7部份。
便携式三维扫描仪电磁跟踪系统的硬件设计
针对用于便携式三维激光扫描仪中的六自由度电磁跟踪定位系统,提出了一种新的硬件电路设计方案,该方案采用SEED—DPS2812Mv2(TMS320F2812嵌入式DSP控制模板)作为信号控制、数据采集和数字滤波的核心。重点分析了硬件电路的设计,包括发射电路、接收电路、控制电路等,并进行了测试,验证了这些硬件电路的可行性。
步进式加热炉步进装置的电气控制
加热炉在轧钢生产线中广泛应用,它是轧钢工艺的前部工序。步进装置的控制是加热炉电气控制中最为重要的一环。文章以北方某钢厂的2300mm热连轧生产线的节能型组合蓄热步进梁式板坯加热炉改造工程为例,阐述如何更为有效的对步进装置进行控制以满足高产、优质、低耗、节能和无公害及生产操作自动化程度高的工艺要求。
基于液压静力水准仪的综合管廊沉降监测方法研究
为了减少外界环境对沉降采集系统的干扰,从液压静力水准仪工作原理分析出发,对液体密度、重力加速度进行补偿,提出采用稳定测点作为基点与被测点进行差分比较的测量方法。利用沉降差分算法能消除大部分外界干扰,同时还提出了增加沉降转点的安装方法,能满足高落差应用环境。研究结果表明,对沉降采集系统进行液体密度、重力加速度补偿并采用沉降差分算法进行计算,能显著提高沉降采集精度。
液压伺服驱动的并联机器人离散滑模变结构控制
本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器.仿真研究结果表明,该控制方案可避免通常变结构控制中不可避免的颤动,且系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性.
基于电液比例阀控制的液压万能试验机系统模糊PID控制器研究
电液比例阀控制的液压万能材料试验机由于时变性和非线性等差异无法建立精确的数学模型。而常规的PID控制往往需要人工在线整定既棘手又不经济如果能运用模糊推理基本理论和方法构成模糊自适应PID控制。将会极大地改善液压万能材料试验机的控制性能和控制精度。