针对单板旋切时,原木轴向移动造成的刀具阻塞、原木拧劈或设备损坏的问题,对现有无卡轴旋切机进行改进设计:在原有结构上增加检测和复位装置。将检测及时性、旋切位置、复位机构误动作作为考虑因素,确定检测装置安装位置、最佳复位导程;设计检测、复位装置与旋切机互锁,确保旋切过程中复位机构不误动作。运用极限原理进行数据分析与对比,验证改进装置的可行性,检测和复位装置可在3 s内实现自动化检测与复位,提升单板旋切生产线安全性能与工作效率。

机器人打磨系统在加工不同种类铸件时需要更换相应的夹具,此步骤极大降低了机器人打磨产线的自动化程度与加工效率。针对以上问题,文中提出一种适用于管类铸件的可在一定尺寸范围内通用的夹具系统。首先,确定了管类铸件的夹紧需求,设计了相应的夹具组合夹紧方案,总结出一套不损伤铸件表面的夹具夹紧动作。随后,为夹具系统设计了相应的液压回路,并通过PLC配合压力继电器实现夹具动作顺序的控制。最后,对夹具平台的各辅助设备进行了整体布局,绘制液压夹具系统整体模型,并对夹具平台主体部分进行了有限元分析,证明其结构的可靠性。