针对混凝土强度对钢管混凝土受压短柱刚度的影响,进行了试验研究。结果表明,随着混凝土强度的增高,混凝土弹性模量的增大,构件的竖向和抗弯刚度均增大。混凝土强度对钢管混凝土受压短柱刚度的影响程度为:轴压构件>小偏压构件>大偏压构件。

模态转化是超声导波缺陷检测的重要表征之一，因而确定超声导波的模态在超声导波检测中有重要意义。采用数值模拟方法，得到利用窄带信号激励梳状换能器，在铝管中产生轴对称纵向导波时，铝管表面的面内位移和离面位移值。对采集到的位移信号分别使用时域法、二维傅里叶变换法以及矩阵束方法进行处理，从中提取存在的导波模态。由处理结果可知，三种方法均能判断导波模态，但其又具有各自的特点和局限性。

利用测地线是度量空间内两点之间最短路径的几何性质,提出一种基于测地线的移动机器人轨迹规划方法。以两轮差分驱动机器人的左右轮子转角为参数构建移动机器人轨迹弧长平方的黎曼度量,以该黎曼度量所确定的测地线作为机器人的最优轨迹。根据黎曼度量求解测地线方程的Christoffel符号,进而求解出代表路径最短的测地线方程,直接得到轮子转角与角速度,生成测地线最优轨迹。

综述了国内码垛机器人的发展过程和应用现状, 探讨了我国码垛机器人在工业应用上实现进一步替代人工码垛作业的可能性, 并针对国内卷烟行业卷烟包件自热缩膜包装机封装后的人工码垛作业这一环节, 提出建立码垛自动化工业线的解决方案.基于该方案, 利用V一REP进行三维仿真, 论述该方案的可行性,为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考.

根据质量守恒与能量守恒方程建立了液压缓冲器缓冲过程与复位过程力学模型。通过数值模拟,分析了缓冲器在高速重载工况下的位移、速度、缓冲器力等特性随时间变化的关系。仿真结果表明,该缓冲器在高速重载工况下缓冲行程满足最大工作行程指标,缓冲平均减速度、最大减速度满足行业规定,缓冲器提供的阻力始终大于轿厢所受重力,复位到位时刻,液压缓冲器与轿厢基本可以保持静力平衡状态,该缓冲器满足使用要求。