设计一种计算机控制的电液比例同步系统,介绍阀控补偿系统的组成和补偿原理,着重阐述系统软件的模块设计.经实验验证,效果良好.

该文提出了利用动态链接库技术和VB语言编制程序提取光栅位移传感器数据的一种新方法给出了测试软件编写过程直接为电液伺服系统的位移测试服务.

本设计是用于解决深海采矿水下设备下放和回收的,所设计的液压缸采用复合缸的形式,既提供了下放和回收所需的力,又实现了在下放和回收过程中在重力方向上的运动补偿。

目前国内陶瓷砖压机多采用开环控制为了实现其闭环控制该文拟建立其主缸运动系统的传递函数。根据稳定边界法则基于MATLAB软件对其模型进行PID控制器参数整定并通过Simulink进行仿真验证。

为了能够更精准、方便的对陶瓷压砖机进行数据采集以NI-DAQ采集卡为硬件平台用LABVIEW软件为陶瓷压砖机设计了多通道同步数据采集系统。阐述了系统的总体设计流程、采集卡的选用和软件设计思路简单介绍了几种主要功能的编程实现。该系统实现了对8路模拟量通道的高速同步采样结合数字量采集卡用软件方式完成了最多8路模拟量通道与32路数字量通道的同步采样具备采集、滤波、波形微分积分、频谱分析、存储和读取等功能。现场试验表明该系统能够实现对压机全面监测效果良好可用于现场长期使用。

提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案，并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的。

研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术，通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点，提出了仿形避障运动方式，并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明，基于电液神经元网络避障控制方法能够有效地实现仿形避障运动控制，为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器.试验结果显示采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度从而证明了本文所设计的控制器是有效的.

建立了陶瓷砖压机缸动式顶出机构的非对称阀控制非对称缸的动力机构的压力特性、速度特性、传递函数等动静态数学模型；分析了摩擦力对顶出机构压力和速度特性的影响，以及顶出机构的稳定性。利用基于AMESim建立的仿真模型和恒力泰提供的实验数据，对动静态数学模型进行了仿真和实验验证，验证了所建模型的准确性。

分析了ATOS的LIQZO型二通比例流量插装阀的结构及工作原理;利用AMESim的HCD库搭建其仿真模型;参考厂家提供的特性曲线,详细地探讨了其仿真模型的参数设置,以保证其动静态特性。仿真曲线与样本曲线的对比分析表明,所搭建的仿真模型及所设置的仿真参数是合理可行的。研究成果对其他比例流量插装阀的建模具有借鉴意义。