本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统 ,利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型 ,对系统的静动态特性进行了仿真研究 。

通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。

提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。

提出在结构紧凑的海底原位分层观测系统装置上应用加速度传感器模块JY901测量触底和贯入深度,设计触底、贯入深度计算算法,在MATLAB中进行仿真计算验证算法和误差;在六自由度运动平台上进行加速度传感器测量位移的实验,测量误差在5%左右;设计使用铁棒自由下落贯入砂土模拟海底原位分层观测系统装置贯入沉积物的过程,验证了加速度检测触底的方案可行,测量贯入深度误差为10%左右。研究提供了一种不增加额外传感器的海底原位分层观测系统的运动状态检测方法。

为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和

设计一种计算机控制的电液比例同步系统,介绍阀控补偿系统的组成和补偿原理,着重阐述系统软件的模块设计.经实验验证,效果良好.

本设计是用于解决深海采矿水下设备下放和回收的,所设计的液压缸采用复合缸的形式,既提供了下放和回收所需的力,又实现了在下放和回收过程中在重力方向上的运动补偿。

目前国内陶瓷砖压机多采用开环控制为了实现其闭环控制该文拟建立其主缸运动系统的传递函数。根据稳定边界法则基于MATLAB软件对其模型进行PID控制器参数整定并通过Simulink进行仿真验证。

为了能够更精准、方便的对陶瓷压砖机进行数据采集以NI-DAQ采集卡为硬件平台用LABVIEW软件为陶瓷压砖机设计了多通道同步数据采集系统。阐述了系统的总体设计流程、采集卡的选用和软件设计思路简单介绍了几种主要功能的编程实现。该系统实现了对8路模拟量通道的高速同步采样结合数字量采集卡用软件方式完成了最多8路模拟量通道与32路数字量通道的同步采样具备采集、滤波、波形微分积分、频谱分析、存储和读取等功能。现场试验表明该系统能够实现对压机全面监测效果良好可用于现场长期使用。

根据采矿船在海浪中的运动情况，确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案，确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形，证明设计的尺寸满足运动学要求。