以采伐机工作臂油缸为研究对象,分别对其布置形式、受力情况及其强度校核等方面进行设计计算.借助机械系统动力学分析软件ADAMS,以各油缸为分析对象,选取6种不同位姿下的工作臂,分别进行模拟仿真,分析油缸在不同工况下的运动情况,得出采伐机工作臂的主要作业尺寸及油缸的受力状况.结果表明,当起重量-定且仅主臂油缸进行伸缩运动时,主臂及副臂的姿态影响着采伐机工作臂的工作幅度.因此在工作过程中可以通过调整工作臂的初始工作状态,缩短采伐机工作臂末端需要延长的距离,同时能有效减轻工作臂的负荷,从而提髙机械效能.

讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析的基础上，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型，确定工作臂的结构参数，通过实验验证摩擦力参数，为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。

研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术，通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点，提出了仿形避障运动方式，并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明，基于电液神经元网络避障控制方法能够有效地实现仿形避障运动控制，为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。