设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器.试验结果显示采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度从而证明了本文所设计的控制器是有效的.