一、问题的提出 我们研制开发的某单缸驱动液压机械,快慢速交替工作且快速进退速度与工作进给速度相差甚大,工艺要求采用定量泵供油液压系统。如果用单定量泵节流调速液压系统方案,则泵的流量必须按循环中的最高速度选定,由于工作中泵始终按最大流量向系统供油,故系统传动效率极低,不仅造成能源浪费。

提出一种复合缸-蓄能器液压系统,不仅可以回收利用大型液压升降机构频繁升降中所获位能,且有利提高工作平稳性。文中介绍了该系统的组成及工作原理,并列举了其广泛的应用领域。

本设计是用于解决深海采矿水下设备下放和回收的,所设计的液压缸采用复合缸的形式,既提供了下放和回收所需的力,又实现了在下放和回收过程中在重力方向上的运动补偿。

为消除作业船舶的升沉运动对深水下放安装的影响，在综合主动型和被动型升沉补偿系统优点的基础上，该文提出一种复合型升沉补偿系统，并阐述了补偿系统的工作原理和补偿机制。为了降低系统的能耗，采用二次调节技术，实现能量的回收和再利用，降低了系统的装机功率。

针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题，该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究，把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中，建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器，建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性，并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明，通过设计适应性好的控制器，可以有效减小负载运动时对控制效果的影响，其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。

为了适应抽油机采油过程中长冲程低冲次的需要，提出了一种新的液压抽油机设计方案。该机采用了新型复合缸，将液压配重和比例控制技术相结合，具有结构紧凑、体积小、适应范围广等特点，满足长冲程低冲次大负载的工作要求，并且实现了抽油机冲程冲次无级可调。