深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究

简介

提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案，并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的。