研究了应用流量计测量流量过程的数据采集、信号处理、标定及动态测试等技术建立了基于Labview软件、采集卡及测试实验台的流量测试系统实现了流量的自动、准确测量.并采用一种简单、有效的方法验证了椭圆流量计动态测量的局限性为研发流体自动测试系统提供了有效的技术支持.

通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。

提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。

提出在结构紧凑的海底原位分层观测系统装置上应用加速度传感器模块JY901测量触底和贯入深度,设计触底、贯入深度计算算法,在MATLAB中进行仿真计算验证算法和误差;在六自由度运动平台上进行加速度传感器测量位移的实验,测量误差在5%左右;设计使用铁棒自由下落贯入砂土模拟海底原位分层观测系统装置贯入沉积物的过程,验证了加速度检测触底的方案可行,测量贯入深度误差为10%左右。研究提供了一种不增加额外传感器的海底原位分层观测系统的运动状态检测方法。

为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用通过仿真和实验验证该控制算法的有效性.

用零波面、浮力等理论提出新型参照物组件的电液自动控制结构解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题。为沉海采矿作业升沉自动补偿技术提供一种有效可靠手段.

将液压变压器应用于YP3500陶瓷砖压机液压系统中,以回收陶瓷砖压机高压保压结束后高压腔的压力能.经过AMESim仿真实验与对比,可以得到：液压变压器与蓄能器结合进行能量回收,回收效果更好.回收的能量以压力能的形式存放于蓄能器中,在压机需要能量的时候又以压力能的形式释放出来,从而达到系统节能的目的.

深海海水原位检测需要解决降压取水和升压排废水两大难题。基于液压变压器原理，提出了一种节能型海水取样器，能将降压取水释放的能量用于废水的加压排放。介绍了该取样器的设计方案，阐述了取样器的工作原理。针对取样器的工作需求，提出了取样器的控制原理，对主要参数进行了计算。利用AMESim和MATLAB软件，建立了取样器的仿真模型。通过仿真，验证了本方案的可行性。该节能型海水取样器能够适应不同水域的检测需求，研究成果可用于我国海底观测网络的建立，也可用于深海空间站的建设。

提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案利用AMESim软件搭建了该系统的模型确定了系统的结构和参数设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算器并对其补偿特性仿真分析和整个系统的能量值计算。结果表明：该系统具有良好的补偿特性所提出的实验方案可行控制器的设计能够较好地实现直驱联合控制。能量值计算表明复合控制相对单一的伺服调速控制或单一变排量控制具有明显节能效果。这一成果为实验台的搭建提供了参考。